リモートでのPCサポート

たまーにある両親からのPCサポート依頼。
やりたいことが上手く出来ない、どうしたらよいかわからない、
そういう時、助けてあげたいけど中々難しいです。

両親の使っているOSと私の使っているOSは違うし、
リモートデスクトップを許可させても、両親側のアドレスを私に通知することなんて難しいでしょうし、(彼らが使っているルータの設定なんて分からないでしょうし)どうしたら良いのでしょうねぇ。